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20世纪60年代，在一次张川村放映集体电影时，20岁的“刚强兄弟”第一次在荧幕上看到南方的山绿、水清，树长得那么茂密，就开始想“下多大的苦，才能赶上人家的生活”。他们意识到要想改变环境、改变生活，只有种树。“我们想过种一些南方的树种，让村里一年四季都有绿意，当时村里的老人跟我们说，南方的树种在北方活不了，但我们觉得事在人为，总要干一干，试一试。”许志刚说。
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- 图为梧州市藤县埌南镇冼村山体崩塌地质灾害现场。广西应急管理厅供图
- 6月7日，在唐山百川城市轨道交通智慧运维装备制造基地，工作人员正在调试牵引电机智能组装机器人。 河北日报记者 宋平摄火车跑得快，全靠车头带。牵引电机是列车的动力“心脏”，需要定期检修维护。对于这样一个“大块头”，其检修后的组装可是劳动强度大、操作精度高的技术活。而在唐山百川智能机器股份有限公司，一个牵引电机智能组装机器人就可以轻松搞定。6月7日，唐山百川城市轨道交通智慧运维装备制造基地，一场精密且高效的自动化操作正在进行。一只橙色的工业机器人手臂轻松举起200公斤的电机转子，在机器视觉系统引导下，迅速到达指定位置，将转子精准无误地嵌入定子中。银色的协作机器人无缝衔接，迅速拧紧螺栓等部件，整个组装过程严丝合缝。“定子和转子各重达数百公斤，半径之差却仅有1毫米甚至更小。组装过程中，它们之间任何微小的磕碰都可能对电机造成安全隐患，从而影响列车的整体运行。”唐山百川研究院研发部部长刘滨说，让它们能够相互嵌装且彼此间不发生丝毫触碰，并不容易实现。以往，这样的组装工作依赖于天车吊装和人工嵌装，一台牵引电机的组装需要人工反复试装，操作难度大，稳定性也相对较低。作为全国轨道交通检修工艺装备制造的领跑者，唐山百川一直关注着这一问题，并不断探索解决方案。怎样实现高负载、高精巧度、高柔性的完美融合？经过市场调研，刘滨所在团队决定开发牵引电机智能组装机器人。在设计中，工业机器人和协作机器人成了最佳拍档。刘滨团队给它们安装了先进的双目视觉系统。机器人有了“火眼金睛”，能够精确识别定子和转子的位置和姿态，实现视觉定位，再由触觉装置对视觉定位进行二次校准，进一步确保组装精度。“看似简单，背后的技术突破，却耗费了我们好几个月的时间。”刘滨说，如何让各类感官系统高效配合、协同作业，成了牵引电机智能组装机器人精准高效的关键。为让机器人更“聪明”，刘滨团队将所有处理过的相关数据搜集起来，传输到机器人设备上，给机器人安装了“大脑”，实现从规定动作下完成指令向自主高效完成作业任务的转变。不仅如此，大数据赋能下，牵引电机智能组装机器人更具备了学习能力——每次完成作业后，分析辨别、处理过程等相关数据，都会变成学习资料存入“大脑”，为以后的类似操作提供参考。从以往的“人工+天车”的传统方式，到如今的“工业机器人+协作机器人+机器视觉系统”的创新组合，列车牵引电机组装由多人操作实现了全自动、无人化，组装时间也缩短了一半。记者在现场看到，无论是工业机器人还是协作机器人旁边，都配备了一个精致的工装放置架，里面放着拧紧工装、转子拿取工装、轴承压装工装等。在高效的操作流程中，这些机器人能够自主实现工装的快速更换，无需人工干预。刘滨告诉记者，他们对机械手臂进行了优化升级。通过安装先进的传感器系统，机械手臂能够更灵敏地感知工装当前状态，保障了操作过程的稳固与安全。目前，牵引电机智能组装机器人已在宝鸡机车检修厂、深圳地铁侨城东车辆段成熟应用。6月13日，这个牵引电机智能组装机器人亮相2024北京—南京国际城市轨道交通展览会，向更多人展示轨道交通车辆检修领域机器人的“河北方案”。
- 身高接近2.24米的张子宇随队备战U18女篮亚锦赛“女姚明”有专门的训练计划
- 4.2023年8月，中国与尼加拉瓜签署自由贸易协定，该协定于2024年1月起生效。“自由贸易协定签署并生效以来，我们看到两国之间的贸易有着令人印象深刻的增长。中国已经是尼加拉瓜第二大贸易伙伴。”迈克尔·坎贝尔接受采访时说。
- 心思，难以捉摸、欧锦赛前足坛最大的新闻，莫过于姆巴佩加盟皇马。这一足以改变欧陆足坛格局的转会带来的余波，也影响了法国队的欧锦赛备战。
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1. 细嚼慢咽、作用：可令血流量增加，无形中增加了身体吸收食物所消耗的热量，存进去体内的热量自然变少，因此较不容易肥胖。 例如，法国人和意大利人虽然常吃精致大餐，却很少肥胖的情况，主因是他们吃饭非常慢，会花费整个晚上，在愉快的气氛下跟亲朋好友交流及享受美食。据世界经济论坛发布的《2024年旅游业发展指数》报告显示，哈萨克斯坦在促进旅游业发展方面在119个经济体中排名第52位，在旅游业商业环境发展水平方面排名第70位。本次论坛由中国尼山世界儒学中心、印尼和谐文化基金会、印尼大道文化研究院等单位联合主办，中华孔子学会孔子后裔儒学促进专业委员会协办。
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从传统瓷瓶到现代生活用瓷再到电子陶瓷，陶瓷业已发展成潮州第一支柱产业。
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top5、近日，乐清市精益中学发布招生简章，称将视成绩给学生发放12万元到20万元不等的入学奖学金，高考进入“清北”则奖励50万元，引发关注。如此招生可以吗？本报记者进行了核实。
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top8、摸清底数，建立台账。评估工作以遥感等现代化技术手段，对饮用水水源安全风险源进行大范围、快速排查，应用水质反演模型高效精确溯源，联合无人机巡航、人工监测等技术精准锁定风险源，建立水源地安全风险管控台账，为做好饮用水水源地安全保障达标建设提供可靠依据。
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6月16日，2024河南省旅游发展大会观摩团走进郑州商都遗址博物院，跟随着出土的“杜岭一号”方鼎、金覆面等文物，穿越时空，感受3600年前的早商文化，在“商城之心”聆听古今交织的脉搏跳动。郑州商都遗址博物院是一座讲述早商文化的专题遗址博物馆，在约5500平方米的展厅里，展出有青铜器、玉器、骨器、陶器等文物1000余件，并结合场景复原、艺术作品、多媒体等辅助手段，向世人揭开这座距今3600余年古都的神秘面纱，再现商代亳都的辉煌盛景。图为“商宫盛宴”演绎。李海珠 摄
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top6、今年4月以来的抗议活动被认为是2018年“天鹅绒革命”以来亚美尼亚规模最大的抗议浪潮。与2020年以来的数次抗议相比，加尔斯坦扬大主教的出现让此次抗议显得尤为特殊。由教会人员领导的反政府抗议活动，在亚美尼亚历史上尚属首次。
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top9、据了解，深中通道房建工程已于15日完成交工验收。深中通道交工验收通过后，还需要通过行业主管部门核备，才能正式具备通车条件。