特别推荐列表
大厅演示
计划信用
央广网上海5月3日消息日前，刚从北京捧回全国五一劳动奖章，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄地投入工作中。陈伟长期从事交流电机控制、运动控制、机器人驱动控制关键技术研发，拥有发明专利32项，发表SCI和EI等学术论文24篇，打破了高精度电机驱动控制系统长期被国外品牌垄断的局面，达到国际一流水平。他带领研发团队坚持自主研发，实现了异步电机、永磁同步电机、同步磁阻电机的无速度传感器矢量控制；攻克了伺服系统自整定技术、全频域振动抑制技术等多项伺服控制关键技术；研发出低频抖动抑制技术，攻克了工业机器人低频抖动的业界难题。上述核心技术的产业化应用，已累计实现直接经济效益18亿元，为推动我国驱动控制核心技术国产化替代作出了突出贡献。以下为陈伟的自述：我叫陈伟，从事电机控制技术研究已有16年。我不单是一名工程师，还是一名“医生”，因为我医治好了机器人的“帕金森症”。工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。然而，当机器人运行速度加快时，平稳性变差，会出现抖动，类似人类的“帕金森症状”。人类的“帕金森症”是医学界难题，而机器人的“帕金森症”是工业界的难题。工业机器人的结构与人类四肢相似，也是由关节和手臂组成，各关节必须协调联动，才能实现动作的“稳定”“快速”和“精准”。要保持关节的灵敏性，必须对关节电动机进行精准的控制。我把机器人电动机控制比作人体“穴位”。但仅仅知道“穴位”的特征还不够，我们必须从“经络”角度出发才能进行系统性治疗，“经络”就是控制器与伺服驱动器之间的控制回路。所以，我白天泡实验室，晚上整理数据查阅文献，从机械原理，到数学建模，到控制理论，到算法设计等不停反复演算，电脑24小时不离身，这样由点到面，再由面到点的反复推演，我终于找到机械振动与驱动控制之间的关系，把到了整个机器人的“脉”，最终利用多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森”病。通过对抖动抑制，机器人的各项性能指标得到大幅提升。例如新时达120kg码垛机器人的节拍从原来的每小时搬运780包提升到1080包，运行效率提升30%，产品指标达到了国际先进水平，某些关键指标反超国际品牌。先进的技术助力了产品的快速开发和市场的广泛应用。目前新时达机器人产品系列超过10个，负载覆盖3kg-600kg，机型60款以上，形成了丰富的产品矩阵。产品在3C、锂电、光伏、金属加工、汽车零部件等行业进行了规模应用，成为首家累计出货量超过2万台的国产品牌，有力推动机器人国产进口替代和产业链完善，助力制造业向高质量发展。现在，我已经成立“陈伟创新工作室”，承担着公司的重要研发项目，获得国家授权发明专利32项，先后攻克了变频器和伺服控制中10多项关键技术。有这样一组数据，全球机器人三分之一产量在中国，中国机器人三分之一产量在上海，机器人产业已成为“上海制造”的一张新名片。能为中国机器人的发展贡献一份力量，我很荣幸，也很自豪。怀揣平凡之心，探索细节背后的原理，永不言弃，方出匠品，这是我对工匠精神的理解。我和我的团队始终以“匠人”的认真态度去做每件事，紧跟时代、勇于创新、务求实效、让机器人产业成为“上海制造”的一张靓丽名片。
点评信誉
- 法国电力集团前执行副总裁 马识路：法国与中国在核领域的合作，始于大亚湾核电站。中国想让法国公司在中国境内建设第一座核电站。这是一次特别的合作，也就是说，设立一家中国公司，法国电力公司同意在一家中国公司的框架内参与建设。
- 后来，Heidi向“Nutri Life”注册营养师Wendy谘询减肥方法，调整饮食，并订下减去80磅脂肪的目标。Wendy的减肥建议是“吃得够饱才会瘦”。Heidi坦言，刚开始只是半信半疑地跟着做，后来却充分感受到其好处：吃得很饱！
- 珠峰边境派出所民警 胡梦婷：一次偶然的机会，我看到珠峰边境派出所的民警在珠穆朗玛峰脚下巡逻的报道，顿时就让我心生敬仰，也心驰向往，我退伍之后报名参加了国考，并且主动申请到珠峰边境派出所。
- 4.麦廸臣社区服务中心行政总监陈绮华表示：此次社区计划资金分配证明了麦廸臣社区服务中心服务社区的持久承诺，即使面对超级风暴桑迪这样的自然灾害也是如此。这笔1,713,000美元的资金是麦廸臣社区服务中心126年历史上收到的最大资金。这笔资金不仅是财政捐助，也是社区的希望灯塔，承诺复兴提供基本儿童照护服务的重要日间照顾中心。该中心的改造不仅仅意味着建设；它代表着父母心灵的恢复和儿童的安全港湾。感谢国会议员高德曼以及他在过去一年中对这笔资金的倡导，反映他对社区服务的提升对社区的承诺十分重视。
- 央视网消息：由于独特的自然地貌，贵州是世界上特大峡谷桥分布最密集、数量最多的地区。目前，世界前100座高桥中，近一半在贵州。“五一”期间，在建的世界第一高桥花江峡谷大桥仍在加紧施工。大桥建在被称为“地球裂缝”的花江大峡谷之上，全长2890米、主跨1420米，桥面与水面垂直高度达625米，相当于200多层楼。建成后，驾车横穿峡谷的时间将从两个小时缩短至两分钟。目前，大桥正在进行主缆架设工作。
客服安卓版
灯塔专业版最新上映日历显示，今年五一档共有8部新片上映，其中动画片多达3部，分别是日本动画《间谍过家家 代号：白》《哈尔的移动城堡》，以及国产亲子动画《猪猪侠大电影：星际行动》；另外还有动作片《维和防暴队》、爱情片《穿过月亮的旅行》、悬疑片《没有一顿火锅解决不了的事》、犯罪片《九龙城寨之围城》、喜剧片《末路狂花钱》，整体影片的供给被认为在类型上非常丰富，可满足不同观众需求。常书鸿曾在晚年自传中感慨：“如果有来生，我希望我还是常书鸿，我要去做我那未完成的心愿！”九旬高龄的常沙娜也常常会说：“怎么就老了？我还有好多事情还没做呢。”论文作者认为，这一效应与雄性生殖系统对微生物失衡的反应有关，包括激素信号受损和睾丸代谢物特征改变。这种反应可能会增加胎盘功能不全的风险。在受孕前恢复紊乱的父系微生物群能降低后代健康不良的风险。此次研究发现表明，与父系微生物组紊乱有关的后代健康状况变差是一种表观遗传效应而非遗传效应。
点击查看全文
荒◎野◎風：
从2020年开始，水利部海河水利委员会联合京津冀晋四省市水行政主管部门和永定河流域投资有限公司，持续开展“关爱河流 保护永定河”活动，植绿护绿、保水护水。近日举办的2024年“关爱河流 保护永定河”活动，在北京市房山区永定河中堤植树护绿，积极增厚流域“绿色家底”。
凉薄少年葬空城 ：
top5、△以色列外交部长卡茨、当地时间5月2日晚，以色列外交部长卡茨在社交媒体上发表声明称，土耳其方面正在违反两国贸易协议，并阻止以色列在土耳其港口的进出口活动。这一举措践踏了土耳其人民和商业机构的利益，并且无视国际贸易协议。
一季烟雨凉：
top8、为了在大银幕上呈现出中国维和警察防暴队在任务区的真实经历，剧组参考了大量纪实资料。导演李达超表示，希望通过电影“燃”起每一位观众的青春，“燃”起人们对中国警察的尊敬，更“燃”起对世界和平的祝愿。
旧时光我是无敌：
4月28日，白鹅潭大湾区艺术中心启用仪式在广州举行。新华社记者 刘大伟 摄5月1日起艺术中心面向公众开放它不但为珠江两岸增加了一道靓丽的风景线更承载着岭南文化宝藏成为人文湾区的一个新地标
很简单,就我爱你：
top6、但渐渐地，这个算力越来越不够，50P已经几乎消耗殆尽，于是有了更大的战略级合作伙伴加入——中科曙光。作为中国AI算力第一龙头，中科曙光拥有国内最大的算力资源。吸引他们的，除了宜昌的资源禀赋，还有干好一件事的决心。
~~Ξ嘟嘟嘟Ξ~占線：
top9、同时，景区提出补偿措施，为弥补5月2日的缺憾，景区决定：凡2024年5月2日没有坐上转运车、选择徒步出园的游客，均可凭本日购票凭证在2024年任意一天免门票再游览宝泉一次，且本人可再带一人免费同游。