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央广网上海5月3日消息日前，刚从北京捧回全国五一劳动奖章，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄地投入工作中。陈伟长期从事交流电机控制、运动控制、机器人驱动控制关键技术研发，拥有发明专利32项，发表SCI和EI等学术论文24篇，打破了高精度电机驱动控制系统长期被国外品牌垄断的局面，达到国际一流水平。他带领研发团队坚持自主研发，实现了异步电机、永磁同步电机、同步磁阻电机的无速度传感器矢量控制；攻克了伺服系统自整定技术、全频域振动抑制技术等多项伺服控制关键技术；研发出低频抖动抑制技术，攻克了工业机器人低频抖动的业界难题。上述核心技术的产业化应用，已累计实现直接经济效益18亿元，为推动我国驱动控制核心技术国产化替代作出了突出贡献。以下为陈伟的自述：我叫陈伟，从事电机控制技术研究已有16年。我不单是一名工程师，还是一名“医生”，因为我医治好了机器人的“帕金森症”。工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。然而，当机器人运行速度加快时，平稳性变差，会出现抖动，类似人类的“帕金森症状”。人类的“帕金森症”是医学界难题，而机器人的“帕金森症”是工业界的难题。工业机器人的结构与人类四肢相似，也是由关节和手臂组成，各关节必须协调联动，才能实现动作的“稳定”“快速”和“精准”。要保持关节的灵敏性，必须对关节电动机进行精准的控制。我把机器人电动机控制比作人体“穴位”。但仅仅知道“穴位”的特征还不够，我们必须从“经络”角度出发才能进行系统性治疗，“经络”就是控制器与伺服驱动器之间的控制回路。所以，我白天泡实验室，晚上整理数据查阅文献，从机械原理，到数学建模，到控制理论，到算法设计等不停反复演算，电脑24小时不离身，这样由点到面，再由面到点的反复推演，我终于找到机械振动与驱动控制之间的关系，把到了整个机器人的“脉”，最终利用多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森”病。通过对抖动抑制，机器人的各项性能指标得到大幅提升。例如新时达120kg码垛机器人的节拍从原来的每小时搬运780包提升到1080包，运行效率提升30%，产品指标达到了国际先进水平，某些关键指标反超国际品牌。先进的技术助力了产品的快速开发和市场的广泛应用。目前新时达机器人产品系列超过10个，负载覆盖3kg-600kg，机型60款以上，形成了丰富的产品矩阵。产品在3C、锂电、光伏、金属加工、汽车零部件等行业进行了规模应用，成为首家累计出货量超过2万台的国产品牌，有力推动机器人国产进口替代和产业链完善，助力制造业向高质量发展。现在，我已经成立“陈伟创新工作室”，承担着公司的重要研发项目，获得国家授权发明专利32项，先后攻克了变频器和伺服控制中10多项关键技术。有这样一组数据，全球机器人三分之一产量在中国，中国机器人三分之一产量在上海，机器人产业已成为“上海制造”的一张新名片。能为中国机器人的发展贡献一份力量，我很荣幸，也很自豪。怀揣平凡之心，探索细节背后的原理，永不言弃，方出匠品，这是我对工匠精神的理解。我和我的团队始终以“匠人”的认真态度去做每件事，紧跟时代、勇于创新、务求实效、让机器人产业成为“上海制造”的一张靓丽名片。
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- 中新网据应急管理部网站消息，5月3日，国家防总办公室、应急管理部与中国气象局、水利部、自然资源部持续进行联合会商，视频调度广东、广西、贵州、湖南、江西等省份，研判近期南方地区降雨过程发展趋势，安排重点地区防范应对工作。
- 中诚信国际信用评级有限责任公司研究院执行院长袁海霞说，近期诸多地方政府成立数据资产类公司，一方面是呼应政策方针，同时优化自己的资产负债表，有利于拓宽融资渠道；另一方面，从资产优化的角度来看，成立数据资产管理公司有利于降低地方政府或城投公司的传统资产比重，同样有利于增加收入，提升新质生产要素的作用。
- 对此，徐长林回应称：“从施工开始到现在，一直严格不允许住人。施工队都是在河南附近的，下班5点多就走人，6点就把电闸拉了。工地有一个晚上值班的，在集装箱那种办公室里，离礼堂有四五十米远。”
- 4.中国外文局局长杜占元在论坛开幕式上致辞说，在中法建交60周年这一重要节点召开第二届中法全球治理论坛，旨在秉持“中法精神”凝聚更多共识和智慧，打造更加牢固和富有活力的中法全面战略伙伴关系，共倡真正的多边主义，推动全球治理朝着更加公正合理的方向发展。
- 刚果官员及联合国表示，该国东部两个难民营周五遭到袭击，造成至少12 人死亡，其中包括儿童。
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在王世民下乡途中，遇见的村民都热情地和他打招呼，好像自家亲人一般。每进一户，他都掏出民情日记，在声声家常中认真记录着村民的急难愁盼问题。“我生长在农村，喜欢和村里的乡亲们打交道，家长里短、分内分外、大事小情，我都记在心里，当作自己的事，这样大家才能信任我。”王世民说。法国前总理德维尔潘在看到孔子、老子、齐白石的雕像后，发出这样的感慨：“看到老子额头上的道道皱纹，可以了解到这个民族深厚的历史；看到孔子的微笑，知道这个民族的温润和友好；看到齐白石这样一位老人的雕像，我到中国来不怕迷路，因为有这位老人会给我导航。”华东师范大学社会发展学院原院长丁金宏表示，现在城市之间人口增减分化，省内流动比较大，未来长期格局就是省会城市以及部分省份的双中心地市会保持一定的增长，其他城市人口会持续下降。
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噓，安靜﹏。：
由于近期广东地区、湖南地区连续降雨，铁路部门将根据天气情况动态优化列车运行。旅客可及时关注中国铁路12306网站信息或车站公告，留意降雨期间列车停运、晚点信息，妥善安排出行。
非友：
top5、▌第1名 牡羊座、牡羊座充满热情，但也容易因为小事而大动肝火，甚至失去理智，在情感激动的时候，可能会变得暴躁易怒，甚至做出极端的行为，例如说出伤人的言语、做出自我伤害的举动，这种情况让对方感到不安和恐惧，可能导致对方与他们产生疏远感，甚至成为他们眼中的「恐怖前任」，因此牡羊座在感情中需要学会控制自己的情绪，理智地处理问题，以维持良好的人际关系。
爱久暖心：
top8、沃尔夫物理学奖获得者、奥地利因斯布鲁克大学教授彼得·佐勒指出，“这在科学和技术上都是一项杰出的成就”，“实现这样的目标是多年来全球顶级实验室竞争的量子模拟的‘圣杯’之一”。在量子设备上高精度地产生如此高度纠缠的量子态，为研究奇异量子态开启了大门，是实现构建新型容错量子计算机这一长期梦想的起点。
说放开、谈何容易：
是次研究中，研究人员分析大量有关流感病毒基因组和流行病学的数据，用以开发能识别可量化病毒基因变异之关键参数的崭新模型“beth-1”。这套计算模型能够如天气预报般，推算病毒将出现的变异，借此令疫苗能有效覆盖预期将会流行的变异病毒株，加强其保护功效。
島嶼是海的傷疤：
top6、5月3日，外滩滨水区累计客流45.4万人次；南京路步行街累计客流19.4万人次；豫园累计客流20.8万人次。
仙女味＞的＜小可耐●０●：
top9、盐城市图书馆供图阅读是图书馆永恒的主题，领着孩子走进图书馆，享受着书香带来的别样惬意，成为不少家长的假日选择。金陵图书馆联合江苏大剧院开展“当绘本遇上戏剧”创意阅读，馆员带领孩子们了解戏剧艺术并阐释戏剧与绘本阅读的关系，然后共读绘本《一片叶子落下来》，通过肢体表演感受一棵树的生长与四季变换，深刻地体会书中“生命的故事”。不仅如此，金陵图书馆还以讲座的方式，教育孩子如何从生活中发现素材写好故事。好故事的判断标准是什么？馆员老师通过“拉尔夫是如何学习写故事”等案例，教孩子们如何判断好故事，如何培养自己从生活中找故事的能力。校园欺凌是青少年成长中易出现的现象，欺凌者往往缺乏法治观念、有逆反心理，多数学生受到欺凌后，不敢及时告诉家长和老师，也不知怎样求助，可能会多次受到欺凌，影响身心健康，严重的甚至引发精神疾病。5月4日，在南京图书馆，江苏彦圣律师事务所部主任律师宗雪将以讲座的形式教学生如何“预防校园欺凌”，宗律师将从校园欺凌的常见形式入手，结合典型的校园欺凌案例，来解读欺凌行为，让大家深刻体会校园欺凌行为对受欺凌者所造成的生理和心理伤害。儿童青少年近视是关系国家和民族未来的大问题。世界卫生组织研究报告显示，我国近视患者人数已多达6亿，青少年近视率高居世界第一。为进一步普及眼健康的认识，呵护好孩子的眼睛，做好对眼科疾病的防控工作，减少患病发生，5月3日，南通图书馆特邀南通大学附属医院视光专家陆志荣做专题讲座。记者获悉，假日期间，南京江北图书馆三层正式开放，南京江北图书馆副馆长周鑫介绍，整个三层分为四个功能区，产企信息服务中心、综合阅览区、地方文献专区、图书推荐专区，其中产企信息服务中心的书籍重点围绕集成电路、智能制造、生命健康、新材料、人工智能、新金融等产业，都是新区的重点产业方向。这些专业书籍和学术期刊提供前沿的信息，让江北新区科研人员有个假期“充电”的好去处。