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央广网上海5月3日消息日前，刚从北京捧回全国五一劳动奖章，上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄地投入工作中。陈伟长期从事交流电机控制、运动控制、机器人驱动控制关键技术研发，拥有发明专利32项，发表SCI和EI等学术论文24篇，打破了高精度电机驱动控制系统长期被国外品牌垄断的局面，达到国际一流水平。他带领研发团队坚持自主研发，实现了异步电机、永磁同步电机、同步磁阻电机的无速度传感器矢量控制；攻克了伺服系统自整定技术、全频域振动抑制技术等多项伺服控制关键技术；研发出低频抖动抑制技术，攻克了工业机器人低频抖动的业界难题。上述核心技术的产业化应用，已累计实现直接经济效益18亿元，为推动我国驱动控制核心技术国产化替代作出了突出贡献。以下为陈伟的自述：我叫陈伟，从事电机控制技术研究已有16年。我不单是一名工程师，还是一名“医生”，因为我医治好了机器人的“帕金森症”。工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。然而，当机器人运行速度加快时，平稳性变差，会出现抖动，类似人类的“帕金森症状”。人类的“帕金森症”是医学界难题，而机器人的“帕金森症”是工业界的难题。工业机器人的结构与人类四肢相似，也是由关节和手臂组成，各关节必须协调联动，才能实现动作的“稳定”“快速”和“精准”。要保持关节的灵敏性，必须对关节电动机进行精准的控制。我把机器人电动机控制比作人体“穴位”。但仅仅知道“穴位”的特征还不够，我们必须从“经络”角度出发才能进行系统性治疗，“经络”就是控制器与伺服驱动器之间的控制回路。所以，我白天泡实验室，晚上整理数据查阅文献，从机械原理，到数学建模，到控制理论，到算法设计等不停反复演算，电脑24小时不离身，这样由点到面，再由面到点的反复推演，我终于找到机械振动与驱动控制之间的关系，把到了整个机器人的“脉”，最终利用多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森”病。通过对抖动抑制，机器人的各项性能指标得到大幅提升。例如新时达120kg码垛机器人的节拍从原来的每小时搬运780包提升到1080包，运行效率提升30%，产品指标达到了国际先进水平，某些关键指标反超国际品牌。先进的技术助力了产品的快速开发和市场的广泛应用。目前新时达机器人产品系列超过10个，负载覆盖3kg-600kg，机型60款以上，形成了丰富的产品矩阵。产品在3C、锂电、光伏、金属加工、汽车零部件等行业进行了规模应用，成为首家累计出货量超过2万台的国产品牌，有力推动机器人国产进口替代和产业链完善，助力制造业向高质量发展。现在，我已经成立“陈伟创新工作室”，承担着公司的重要研发项目，获得国家授权发明专利32项，先后攻克了变频器和伺服控制中10多项关键技术。有这样一组数据，全球机器人三分之一产量在中国，中国机器人三分之一产量在上海，机器人产业已成为“上海制造”的一张新名片。能为中国机器人的发展贡献一份力量，我很荣幸，也很自豪。怀揣平凡之心，探索细节背后的原理，永不言弃，方出匠品，这是我对工匠精神的理解。我和我的团队始终以“匠人”的认真态度去做每件事，紧跟时代、勇于创新、务求实效、让机器人产业成为“上海制造”的一张靓丽名片。
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- 拜登本周宣布将圣盖博山国家保护区面积扩大近三分之一，该行动受到原住民领袖、政治家、自然资源保护主义者和社区组织者的广泛赞扬，他们长期以来一直在替扩大自然保护区而奋斗。
- 除了音乐节，南溪里可逛性也很强，精致典雅的言几又书店，热闹的美食街，暖风熏得游人醉的空中步道，还有大大小小的餐厅，每一家都值得尝试。“五一”假期的另一个好去处是青怡坊云琅。这同样是“在长春见青春”上的热门话题聚集地。老长春人没有人不知道的青怡坊，那是购买花鸟鱼虫的最佳去处，如今青怡坊在净月区又打造了云琅综合体，这里有一座笔直的花卉大棚，盆栽、锦鲤、鲜切花应有尽有。青怡坊的抖音号每天都在以超低价格出售鲜切花，拼的就是手速。
- 5月2日，游客在吉林市丰满区小孤家子村体验“山野菜旅游”，一名游客展示收获。中新社记者 苍雁 摄
- 4.香港贸易发展局在4月下旬举办多项会展活动，成功吸引世界各地客商参与。记者走访多位来港客商，他们普遍表示来港参展收获丰富，对香港的营商环境充满信心。“香港是个很好的地方，我们经常来。”来自比利时的商人伊索尔德·汉松说，这是她在疫情后第一次到香港，此前她曾到港十多次。
- 年过五旬的卫其勒格其说：“今天是神舟十七号返回的日子，我要第一时间迎接航天英雄们回家。”
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此前中国对澳葡萄酒征收关税后，澳葡萄酒对华出口减少了，但芮思本葡萄酒集团首席执行官达伦·芮思本表示，他仍然与中国客户保持着牢固的关系，部分原因是希望关税一取消，他的生意就能迅速反弹。虽然关税取消到现在只有一个月，但贸易形势比他最初预期的要严峻。他希望两年内，来自中国的收入最终能占到集团总收入的5%。黄草乌江双线大桥是渝湘高铁重庆至黔江段重难点工程，位于重庆市武隆区江口镇境内，大桥全长593.65m，主桥为主跨275米上承式劲性骨架内压外包钢筋混凝土拱桥。西递景区相关负责人表示，作为千年徽文化的重要发祥地，西递致力赋予古村新活力，创新以国际化的方式展现它独特的时代魅力，用蕴含丰富情感的水彩画搭建西递走向国际的美好桥梁，让世界了解西递、向往西递、爱上西递。
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不是所有爱都叫情：
中新社为更好满足居民刚性住房需求和多样化改善性住房需求，北京市住房和城乡建设委员会30日发布《关于优化调整本市住房限购政策的通知》，提出在执行现有住房限购政策的基础上，允许已拥有住房达到限购套数的居民家庭，在五环外新购一套住房。
从未遗忘：
top5、中共中央政治局4月30日召开会议，重点研究进一步全面深化改革、推进中国式现代化问题。会议指出，改革开放是党和人民事业大踏步赶上时代的重要法宝。在一季度经济发展实现良好开局之后，如何在巩固经济发展势头的前提下更好地推动全面深化改革，各地区各部门要自我加压，结合实际，把全面深化改革的重点聚焦到推进中国式现代化上来，持续增强改革的紧迫性、自觉性与实效性。改革永远在路上。今年是我国启动全面深化改革的第11年，10多年来，中国以前所未有的决心和力度推进全面深化改革，在经济体制改革、科技体制改革、农村土地制度改革、生态文明体制改革、司法体制改革、党的建设制度改革等方面集中攻坚。市场准入负面清单制度全面实施、“放管服”改革持续加力、国企国资改革加快推进、产权保护取得重要阶段性成效、财税金融改革深入实施、农业农村改革扎实落地、开放型经济新体制不断完善等，一系列改革措施的出台和落地，为中国经济平稳运行和高质量发展提供了强大动力和体制保障。改革越是到最后，越是需要我们敢于啃“硬骨头”，越是需要我们打起精神、绷紧神经，增强改革紧迫性。当前和今后一个时期是以中国式现代化全面推进强国建设、民族复兴伟业的关键时期。面对纷繁复杂的国际国内形势，面对新一轮科技革命和产业变革，面对人民群众新期待，必须继续把改革推向前进。改革之路无坦途。从改革开放，到全面深化改革，我们所面临的压力更大，改革的宽度与力度前所未有。从敢闯敢试，到“摸着石头过河”，再到“先立后破”，面对牵一发而动全身的改革，要拿出胆识与勇气，更要拿出智慧与创新。要持续推动全面深化改革，把改革重点聚焦到推进中国式现代化建设上来。要深刻认识到，全面深化改革的重要意义。从推进国家治理体系和治理能力现代化、社会主要矛盾变化、以人为本、稳定发展、国际竞争、党的建设等方面去全面审视，简而言之，推进全面深化改革是时代之需，是发展之要，是人民所愿。各级领导干部要持续增强改革自觉性，把改革摆在更加突出位置，紧紧围绕推进中国式现代化进一步全面深化改革。无论面对怎样的压力挑战，无论遇到怎样的困难曲折，都始终要迈出全面深化改革的坚实步伐。迈步新征程，推动全面深化改革要注重实效。每一项改革的纵深推进，既要推动该行业该领域的发展，也要联动影响其他行业与领域，因此，如今的全面深化改革要更加注重联动性与集成性，更加注重整体性和实效性。各地区各部门要扎实抓好经济发展，持续推动经济稳中向好发展，唯有保持经济发展的稳定性，让经济保持在合理的发展区间，才能为全面深化改革提供更加良好的环境与条件。各地各部门也要注重改革的破题效应与外溢效应，以经济体制改革为牵引，以促进社会公平正义、增进人民福祉为出发点和落脚点，更加注重系统集成，更加注重突出重点，更加注重改革实效，推动生产关系和生产力、上层建筑和经济基础、国家治理和社会发展更好相适应，为中国式现代化提供强大动力和制度保障。
移梦别嫁：
top8、城投公司可以通过数据资产进行融资，例如通过质押数据资产获得贷款，这为城投公司提供了新的融资渠道和工具。
惡魔的痕跡：
央视网消息：这个“五一”假期，在河北雄安新区，建设者们放弃休息，在各大工程项目建设中忙碌着。
败给自己：
top6、为有效维护陈某的合法权益，高效化解纠纷，南昌县涉外法庭在收到陈某的起诉状后，迅速启动了涉侨纠纷多元化解工作机制，特邀南昌县侨联工作人员参与本案调解工作，发挥“法院+侨联”合力，实现“1+1＞2”的调解效果。
冷清秋：
top9、天气预报预计，该州西北、北部、中部等地降雨至少将持续至4日，预计降雨量为200毫米。